O Senhor Elcio ingressou na PMESP em 1970. Fez o curso de soldado no 16º BPM/M. Em 1971, foi classificado na 1ª Cia do 2º BPM/M no bairro da Penha. Em 1972, foi transferido para a 3ª Cia do 8º BPM/M.
Em 11 de junho de 1979, a serviço da Rádio Patrulha, foi baleado ao atender uma ocorrência de assalto com refém no bairro da Vila Formosa. Atingido por três tiros, tornou-se paraplégico com apenas 28 anos de idade. Na ocasião, o marginal foi morto e a refém nada sofreu. Após um longo período sob tratamento, passou a locomover-se de muletas.
Em 1993, devido ao mau funcionamento da bexiga, perdeu a função renal, tendo que fazer hemodiálise. Em 1994, recebeu um rim de um doador através do Hospital das Clínicas de São Paulo.
Na APMDFESP sua primeira missão foi em 1997, como Diretor de Patrimônio. Em 1998 foi eleito Diretor de Relações Públicas e em 2002 foi eleito Vice-Presidente. Em 2006 foi reeleito Vice-Presidente e em 2008 assumiu a Presidência, até o fim do seu mandato em 2018.
O Senhor Elcio realizou importantes trabalhos de inserção de Policiais Militares com deficiência no mercado de trabalho. Conseguiu muitos associados para a APMDFESP com um trabalho de divulgação realizado há vários anos nas Unidades da Polícia Militar.
O Sargento Elcio Inocente era viúvo. Foi casado com a senhora Vera Regina Inocente, que faleceu em 2008. Em 3 de julho de 2011, Elcio Inocente perdeu um dos seus filhos – Elcio Inocente Junior, que tinha 36 anos. Esposa e filho eram portadores de atáxia espino cerebelar. O Sargento Elcio Inocente deixa os filhos Sandro e Bruna, e netos.
LUTO OFICIAL – A APMDFESP, em homenagem e solidariedade aos familiares e amigos do ex-Presidente Elcio Inocente, DECRETA, nesta sexta-feira, 19, LUTO OFICIAL por três dias. Nesse período todas as atividades da sede central e de suas regionais estarão suspensas.